伺服電機
伺服電機

 

 

1、伺服系統(servo mechanism)是使物體的位置千亿彩票注册开户、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位千亿彩票注册开户,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移千亿彩票注册开户,因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣千亿彩票注册开户,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣千亿彩票注册开户,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易千亿彩票注册开户,需要維護千亿彩票注册开户,但維護不方便(換碳刷)千亿彩票注册开户,產生電磁干擾,對環境有要求千亿彩票注册开户。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。

無刷電機體積小,重量輕千亿彩票注册开户千亿彩票注册开户,出力大千亿彩票注册开户,響應快,速度高,慣量小千亿彩票注册开户,轉動平滑,力矩穩定??刂茝碗s千亿彩票注册开户,容易實現智能化千亿彩票注册开户,其電子換相方式靈活千亿彩票注册开户,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高千亿彩票注册开户,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。

2、交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機千亿彩票注册开户,它的功率范圍大千亿彩票注册开户,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低千亿彩票注册开户。因而適合做低速平穩運行的應用千亿彩票注册开户。

3千亿彩票注册开户、伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場千亿彩票注册开户,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器千亿彩票注册开户千亿彩票注册开户,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。

交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動小千亿彩票注册开户。直流伺服是梯形波千亿彩票注册开户。但直流伺服比較簡單千亿彩票注册开户,便宜。

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