伺服電機驅動器/三相伺服電動機伺服電機-河北潁麗曦電機制造有限公司
作者:admin  來源:本站  發表時間:2018-08-15 11:10:11

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伺服電機則是閉環控制,即通過傳感器實時反饋電機的運行狀態,由控制芯片進行實時調節。一般工業用的伺服電機都是三環控制,即電流環、速度環、位置環,分別能反饋電機運行的角加速度千亿彩票注册开户、角速度和旋轉位置千亿彩票注册开户。芯片通過三者的反饋控制電機各相的驅動電流,實現電機的速度和位置都準確按照預定運行。伺服電機能保證只要負載在額定范圍內,就能達到很高的精度千亿彩票注册开户,具體精度首先受制于編碼器的碼盤,與控制算法也有很大關系。與步進電機原理結構不同的是,伺服電機由于把控制電路放到了電機之外,里面的電機部分就是標準的直流電機或交流感應電機千亿彩票注册开户。一般情況下電機的原始扭矩是不夠用的,往往需要配合減速機進行工作,可以使用減速齒輪組或行星減速器。伺服電機常用于需要高精度定位的領域,比如機床、工業機械臂、機器人等。

伺服電機的英文是servomotor。舵機呢?有人也叫servomotor,有人簡稱為servo千亿彩票注册开户。從結構來分析,舵機包括一個小型直流電機,加上傳感器、控制芯片、減速齒輪組,裝進一體化外殼。能夠通過輸入信號(一般是PWM信號,也有的是數字信號)控制旋轉角度千亿彩票注册开户。由于是簡化版,原本伺服電機的三環控制被簡化成了一環千亿彩票注册开户,即只檢測位置環。廉價的方案就是一個電位器,通過電阻來檢測千亿彩票注册开户,高級的方案則會用到霍爾傳感器千亿彩票注册开户,或者光柵編碼器。

 

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